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拉線(xiàn)位移傳感器測試時(shí)為什么會(huì )出現延時(shí)-濟南易米智能科技有限公司

拉線(xiàn)位移傳感器測試時(shí)為什么會(huì )出現延時(shí)-濟南易米智能科技有限公司

直線(xiàn)位移傳感器應用范圍廣泛,在裝備制造業(yè)、加工機械、生產(chǎn)流水線(xiàn)等自動(dòng)化領(lǐng)域大量使用。位移傳感器模擬量信號經(jīng)A/D轉換模塊傳輸至PLC控制系統,經(jīng)數據處理發(fā)送指令給執行器,組成完整的測控系統。隨著(zhù)芯片技術(shù)的高速發(fā)展與成本優(yōu)勢,數字控制系統已逐漸成為自動(dòng)化設備的標準配置。但是對部分需要高性能處理能力的測控系統,數字控制系統存在的信號延時(shí)缺陷可能會(huì )給設計工作人員帶來(lái)巨大的困擾。

 

直線(xiàn)位移傳感器輸出模擬量信號,信號變化是實(shí)時(shí)、連續的,不影響測控系統反應時(shí)間。但是傳感器模擬信號經(jīng)PLC控制系統A/D轉換模塊處理,這就產(chǎn)生了采樣-保持延時(shí)。這個(gè)技術(shù)原因造成的影響幾乎可以忽略不計。并且可以更換高性能的轉換模塊,提高系統的采樣頻率,減小模塊延時(shí)產(chǎn)生的影響。

對數字控制系統反應時(shí)間影響較大的是運算延時(shí)。因數學(xué)運算產(chǎn)生的延時(shí)影響因素很多,例如:算法的復雜程度,越復雜的運算所需的時(shí)間就越長(cháng),有時(shí)候這些還無(wú)法避免,除非使用更高性能的處理器,或者使用協(xié)處理器專(zhuān)用于復雜運算;編程的技巧,冗余的代碼會(huì )增加運算的時(shí)間,需要精細代碼優(yōu)化減小影響;離散方法的問(wèn)題,這需要在設計離散化算法時(shí)特別注意。

當位移傳感器用于速度或者加速度測量時(shí),也會(huì )帶來(lái)更大的延時(shí)。這不僅因為相對復雜的算法,孤立的采樣點(diǎn)無(wú)法計算速度,至少需要兩個(gè)采樣點(diǎn),并依據其時(shí)間差才可以計算獲取,因為時(shí)間差相位上的滯后,就不可避免地造成測控系統反應時(shí)間的滯后。利用數據分析中的逆梯形微分技術(shù)可以較好地消除時(shí)間差帶來(lái)的延時(shí)。



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